基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410267320.7

申请日：

2024-03-08

公开(公告)号：

CN118034308A

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

孙腾司浩骏苗中华修贤超

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/10

代理机构：

上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313

代理人：

李镝的

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240308
2024-05-14	公开	公开
2025-01-21	shu.edu.cn 电话：021-66136226发明名称:基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统使用费支付方式:无偿使用费支付标准:0元。授权公告日:20240927许可期限届满日:20251231生效日期:20250121	开放许可声明IPC(主分类):G05D 1/43声明编号:XK2024980018984申请日:20240308专利权人:上海大学联系方式:联系人姓名：梁曜邮编：200444 地址：上海市宝山区上大路99号行政楼508 电子邮箱：shuliangyao
2024-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统 [P].

孙腾 ;

司浩骏 ;

苗中华 ;

修贤超 .

中国专利 :CN118034308B ,2024-09-27

[2]

全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李燊 ;

孙铭泽 ;

邹风山 ;

梁亮 ;

郝金龙 ;

李国彬 ;

钱益舟 .

中国专利 :CN108120441A ,2018-06-05

[3]

一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法 [P].

宋伟 ;

吴靖宇 ;

郑涛 ;

朱世强 ;

陈贤雷 .

中国专利 :CN115542897B ,2025-05-27

[4]

一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法 [P].

宋伟 ;

吴靖宇 ;

郑涛 ;

朱世强 ;

陈贤雷 .

中国专利 :CN115542897A ,2022-12-30

[5]

基于单元分解的全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

李蒙 ;

任娟娟 ;

班玥 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN114397889B ,2024-03-26

[6]

基于离线地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备 [P].

林雅云 ;

李骊 .

中国专利 :CN110595478A ,2019-12-20

[7]

一种基于分区域和单位分解的全覆盖路径规划方法 [P].

白明明 .

中国专利 :CN118550281A ,2024-08-27

[8]

基于栅格地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备 [P].

林雅云 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

陶明 ;

孙赛 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109947114A ,2019-06-28

[9]

基于蚁群算法和单元分解法融合的全覆盖路径规划方法 [P].

施佺 ;

彭俊祥 ;

平鹏 ;

陈海龙 .

中国专利 :CN118623901A ,2024-09-10

[10]

一种基于合成单元的牛耕式全覆盖路径规划方法和装置 [P].

郑涛 ;

宋伟 ;

吴靖宇 ;

朱世强 ;

李存军 .

中国专利 :CN115014362A ,2022-09-06

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