一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211137238.X

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115542897B

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

宋伟吴靖宇郑涛朱世强陈贤雷

申请人：

之江实验室

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道之江实验室南湖总部

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/10

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

陈洁

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法 [P].

宋伟 ;

吴靖宇 ;

郑涛 ;

朱世强 ;

陈贤雷 .

中国专利 :CN115542897A ,2022-12-30

[2]

一种基于牛耕式运动的机器人全覆盖路径规划方法、系统及应用 [P].

田奥黔 ;

张好来 .

中国专利 :CN119472643A ,2025-02-18

[3]

一种基于合成单元的牛耕式全覆盖路径规划方法和装置 [P].

郑涛 ;

宋伟 ;

吴靖宇 ;

朱世强 ;

李存军 .

中国专利 :CN115014362A ,2022-09-06

[4]

全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李燊 ;

孙铭泽 ;

邹风山 ;

梁亮 ;

郝金龙 ;

李国彬 ;

钱益舟 .

中国专利 :CN108120441A ,2018-06-05

[5]

一种基于神经网络的全覆盖路径规划方法 [P].

曹翔 ;

彭静 .

中国专利 :CN109471446A ,2019-03-15

[6]

基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统 [P].

孙腾 ;

司浩骏 ;

苗中华 ;

修贤超 .

中国专利 :CN118034308B ,2024-09-27

[7]

基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统 [P].

孙腾 ;

司浩骏 ;

苗中华 ;

修贤超 .

中国专利 :CN118034308A ,2024-05-14

[8]

一种基于凸松弛的全覆盖路径规划方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

张擎柱 ;

陈星宇 ;

张旭 .

中国专利 :CN116523155B ,2025-08-05

[9]

基于单元分解的全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

李蒙 ;

任娟娟 ;

班玥 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN114397889B ,2024-03-26

[10]

基于栅格地图的机器人全覆盖路径规划方法、装置及设备 [P].

林雅云 ;

黄骏 ;

周晓军 ;

陶明 ;

孙赛 ;

李骊 ;

王行 ;

盛赞 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN109947114A ,2019-06-28

← 1 2 3 4 5 →