一种基于凸松弛的全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310351054.1

申请日：

2023-04-04

公开(公告)号：

CN116523155B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

陈力军刘佳张擎柱陈星宇张旭

申请人：

南京大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

IPC主分类号：

G06Q10/047

IPC分类号：

G06Q10/087 G06T17/05 G06T17/20

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

胡建华

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的全覆盖路径规划方法 [P].

曹翔 ;

彭静 .

中国专利 :CN109471446A ,2019-03-15

[2]

全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李燊 ;

孙铭泽 ;

邹风山 ;

梁亮 ;

郝金龙 ;

李国彬 ;

钱益舟 .

中国专利 :CN108120441A ,2018-06-05

[3]

一种无人农机全覆盖路径规划方法 [P].

徐海鸿 ;

刘剑雄 ;

张涛 ;

张昊越 ;

胡开川 ;

梁永兴 ;

杨淞成 .

中国专利 :CN121115764A ,2025-12-12

[4]

一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法 [P].

宋伟 ;

吴靖宇 ;

郑涛 ;

朱世强 ;

陈贤雷 .

中国专利 :CN115542897B ,2025-05-27

[5]

一种基于牛耕式运动的全覆盖路径规划方法 [P].

宋伟 ;

吴靖宇 ;

郑涛 ;

朱世强 ;

陈贤雷 .

中国专利 :CN115542897A ,2022-12-30

[6]

一种农机全覆盖路径规划方法 [P].

陶晗 ;

刘荣新 ;

贾士伟 .

中国专利 :CN114608582A ,2022-06-10

[7]

基于单元分解的全覆盖路径规划方法及相关设备 [P].

李蒙 ;

任娟娟 ;

班玥 ;

叶力荣 .

中国专利 :CN114397889B ,2024-03-26

[8]

一种基于全覆盖路径的植保无人机航线规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113934225A ,2022-01-14

[9]

基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统 [P].

孙腾 ;

司浩骏 ;

苗中华 ;

修贤超 .

中国专利 :CN118034308B ,2024-09-27

[10]

基于图像处理的全覆盖路径规划方法和系统 [P].

孙腾 ;

司浩骏 ;

苗中华 ;

修贤超 .

中国专利 :CN118034308A ,2024-05-14

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