一种无人农机全覆盖路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511317029.7

申请日：

2025-09-16

公开(公告)号：

CN121115764A

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

徐海鸿刘剑雄张涛张昊越胡开川梁永兴杨淞成

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650500 云南省昆明市呈贡区景明南路727号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G01C21/20 G01C21/34 G05D105/15

代理机构：

天津三元专利商标代理有限责任公司 12203

代理人：

李晓婷

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	公开	公开
2025-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250916

共 50 条

[1]

一种农机全覆盖路径规划方法 [P].

陶晗 ;

刘荣新 ;

贾士伟 .

中国专利 :CN114608582A ,2022-06-10

[2]

无人农机在地块作业的区域划分与全覆盖路径规划方法 [P].

梁永欣 ;

刘剑雄 ;

徐海鸿 ;

张涛 ;

曾家兴 ;

杨淞成 ;

李堪鹏 ;

刘云飞 .

中国专利 :CN119289996A ,2025-01-10

[3]

全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李燊 ;

孙铭泽 ;

邹风山 ;

梁亮 ;

郝金龙 ;

李国彬 ;

钱益舟 .

中国专利 :CN108120441A ,2018-06-05

[4]

农机全覆盖路径规划收边方法、系统、农机、设备和介质 [P].

国明乾 ;

王辉 ;

李希金 ;

张国栋 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN118329043A ,2024-07-12

[5]

无人艇的全覆盖路径规划设备 [P].

韩志豪 ;

邬琛瑜 .

中国专利 :CN214757649U ,2021-11-16

[6]

一种无人机全覆盖式路径规划方法 [P].

王方正 ;

冀杰 .

中国专利 :CN111580549A ,2020-08-25

[7]

一种用于无人环卫车的全覆盖路径规划方法 [P].

吴坚 ;

汪寅 .

中国专利 :CN112833899B ,2021-05-25

[8]

一种农机覆盖路径规划方法 [P].

董笑辰 ;

陶斯友 ;

张强 .

中国专利 :CN113686344A ,2021-11-23

[9]

一种基于全覆盖路径的植保无人机航线规划方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113934225A ,2022-01-14

[10]

一种基于凸松弛的全覆盖路径规划方法 [P].

陈力军 ;

刘佳 ;

张擎柱 ;

陈星宇 ;

张旭 .

中国专利 :CN116523155B ,2025-08-05

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