一种樱桃采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311375230.1

申请日：

2023-10-23

公开(公告)号：

CN117480945A

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

董玉振姜宁宁高金梁郝修通张进薛皓雨张天文王庆磊

申请人：

山东农业工程学院

申请人地址：

250000 山东省济南市历城区农干院路866号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

代理机构：

淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316

代理人：

郑祥伟

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	公开	公开
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20231023

共 50 条

[1]

一种智能采摘机器人 [P].

吕昊暾 ;

张啸 ;

王建国 ;

吴悦 .

中国专利 :CN116097981B ,2024-10-29

[2]

一种采摘机器人 [P].

康望才 .

中国专利 :CN112335407A ,2021-02-09

[3]

一种采摘机器人 [P].

康望才 .

中国专利 :CN111730619A ,2020-10-02

[4]

一种草莓采摘机器人 [P].

丁宾 .

中国专利 :CN203369118U ,2014-01-01

[5]

果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21

[6]

一种气动果实采摘机器人及控制方法 [P].

王孙安 ;

朱成豪 ;

董霞 ;

陈闰田 ;

程元皓 .

中国专利 :CN113287420A ,2021-08-24

[7]

一种柑橘采摘机器人 [P].

李庆海 .

中国专利 :CN108076832B ,2018-05-29

[8]

一种椰子采摘机器人 [P].

姚舜 ;

李子涵 ;

艾力乃再尔·努尔麦麦提 ;

刘坤龙 ;

赵辰师 ;

刘默含 .

中国专利 :CN119836934A ,2025-04-18

[9]

水果采摘机器人采摘方法 [P].

李月芹 .

中国专利 :CN111052940A ,2020-04-24

[10]

一种菠萝采摘机器人及其采摘方法 [P].

田雪虹 ;

杨敬卫 ;

张稳祺 ;

刘海涛 ;

麦青群 ;

肖家维 ;

周杰鸿 .

中国专利 :CN116210445B ,2024-04-12

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