一种气动果实采摘机器人及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110484612.2

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113287420A

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

王孙安朱成豪董霞陈闰田程元皓

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

闵岳峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20210430
2021-08-24	公开	公开

共 50 条

[1]

果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21

[2]

一种农业果实采摘机器人 [P].

张华 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN210808316U ,2020-06-23

[3]

一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法 [P].

崔永杰 ;

陈同 ;

张发年 ;

李桢 ;

余伟芬 ;

李少华 .

中国专利 :CN103749094A ,2014-04-30

[4]

一种新型多采摘臂果实采摘机器人 [P].

杨福增 ;

刘明阳 ;

王帅先 .

中国专利 :CN105766221A ,2016-07-20

[5]

一种新型多采摘臂果实采摘机器人 [P].

杨福增 ;

刘明阳 ;

王帅先 .

中国专利 :CN205648445U ,2016-10-19

[6]

一种智能果实采摘机器人及工作方法 [P].

史孝杰 ;

杨化伟 ;

王少伟 ;

王树城 ;

张波 ;

卢绪振 ;

齐鹏 ;

屈慧星 .

中国专利 :CN119563457A ,2025-03-07

[7]

一种梳理式枝条状果实采摘机器人 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN105766220A ,2016-07-20

[8]

一种果实采摘机器人 [P].

蒋先平 ;

刘霓红 ;

熊征 ;

徐灿 ;

吴玉发 ;

程俊峰 ;

李惠玲 ;

薛坤鹏 ;

沈林晨 ;

李苇 ;

黄健荣 ;

魏楚伟 ;

陈金奇 ;

侯露 ;

朱寒豹 ;

陈泽锋 ;

陈昌 .

中国专利 :CN111656964B ,2020-09-15

[9]

一种果实采摘机器人 [P].

史岳鹏 ;

谭利钦 ;

李骞 ;

岳春龙 .

中国专利 :CN215735834U ,2022-02-08

[10]

一种果实采摘机器人 [P].

张璐 ;

黄盈 ;

蒋庆宇 ;

孙可心 ;

高艳朋 .

中国专利 :CN223415307U ,2025-10-10

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