一种果实采摘机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010526394.X

申请日：

2020-06-09

公开(公告)号：

CN111656964B

公开(公告)日：

2020-09-15

发明(设计)人：

蒋先平刘霓红熊征徐灿吴玉发程俊峰李惠玲薛坤鹏沈林晨李苇黄健荣魏楚伟陈金奇侯露朱寒豹陈泽锋陈昌

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区石牌五山路261号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493

代理人：

王允辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	授权	授权
2020-09-15	公开	公开
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20200609

共 50 条

[1]

一种果实采摘机器人 [P].

张璐 ;

黄盈 ;

蒋庆宇 ;

孙可心 ;

高艳朋 .

中国专利 :CN223415307U ,2025-10-10

[2]

一种果实采摘机器人 [P].

马家兴 ;

张新奇 ;

李忠乾 .

中国专利 :CN118489423A ,2024-08-16

[3]

一种果实采摘机器人 [P].

郭翼姣 ;

刘希昂 .

中国专利 :CN223007955U ,2025-06-24

[4]

一种果实采摘机器人 [P].

毕松 ;

李泽文 ;

张潞 .

中国专利 :CN108718690A ,2018-11-02

[5]

一种果实采摘机器人 [P].

史岳鹏 ;

谭利钦 ;

李骞 ;

岳春龙 .

中国专利 :CN215735834U ,2022-02-08

[6]

一种果实采摘机器人 [P].

曹中华 ;

崔晋波 ;

冯伟 ;

湛小梅 ;

李亚丽 ;

李平 ;

张先锋 ;

王圆明 ;

周玉华 ;

潘良 .

中国专利 :CN113317041A ,2021-08-31

[7]

一种果实采摘机器人 [P].

曹中华 ;

李亚丽 ;

湛小梅 ;

冯伟 ;

李平 ;

张先锋 ;

崔晋波 ;

王圆明 ;

周玉华 ;

刘汶树 .

中国专利 :CN215074020U ,2021-12-10

[8]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

许威 .

中国专利 :CN109605409B ,2019-04-12

[9]

一种果实采摘机器人的控制器 [P].

王库 ;

侯茗耀 ;

党帅 ;

史小磊 .

中国专利 :CN101683037B ,2010-03-31

[10]

一种农业果实采摘机器人 [P].

张华 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN210808316U ,2020-06-23

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