一种果实采摘机器人的控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810223380.X

申请日：

2008-09-26

公开(公告)号：

CN101683037B

公开(公告)日：

2010-03-31

发明(设计)人：

王库侯茗耀党帅史小磊

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

张国良

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20080926 授权公告日:20121205 终止日期:20180926
2010-03-31	公开	公开
2013-11-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101669856635 IPC(主分类):G05B 19/042 专利号:ZL200810223380X 变更事项:专利权人变更前权利人:中国农业大学变更后权利人:北京兴汇同维电力科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区清华东路17号变更后权利人:100102 北京市朝阳区广顺北大街33号望京大西洋新城D区210号2门19B室登记生效日:20131012
2010-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101001749886 IPC(主分类):A01D 46/30 专利申请号:200810223380X 申请日:20080926
2012-12-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种果实采摘机器人 [P].

张璐 ;

黄盈 ;

蒋庆宇 ;

孙可心 ;

高艳朋 .

中国专利 :CN223415307U ,2025-10-10

[2]

一种果实采摘机器人 [P].

蒋先平 ;

刘霓红 ;

熊征 ;

徐灿 ;

吴玉发 ;

程俊峰 ;

李惠玲 ;

薛坤鹏 ;

沈林晨 ;

李苇 ;

黄健荣 ;

魏楚伟 ;

陈金奇 ;

侯露 ;

朱寒豹 ;

陈泽锋 ;

陈昌 .

中国专利 :CN111656964B ,2020-09-15

[3]

一种果实采摘机器人 [P].

马家兴 ;

张新奇 ;

李忠乾 .

中国专利 :CN118489423A ,2024-08-16

[4]

一种果实采摘机器人 [P].

郭翼姣 ;

刘希昂 .

中国专利 :CN223007955U ,2025-06-24

[5]

一种果实采摘机器人 [P].

毕松 ;

李泽文 ;

张潞 .

中国专利 :CN108718690A ,2018-11-02

[6]

一种果实采摘机器人 [P].

史岳鹏 ;

谭利钦 ;

李骞 ;

岳春龙 .

中国专利 :CN215735834U ,2022-02-08

[7]

一种果实采摘机器人 [P].

曹中华 ;

崔晋波 ;

冯伟 ;

湛小梅 ;

李亚丽 ;

李平 ;

张先锋 ;

王圆明 ;

周玉华 ;

潘良 .

中国专利 :CN113317041A ,2021-08-31

[8]

一种果实采摘机器人 [P].

曹中华 ;

李亚丽 ;

湛小梅 ;

冯伟 ;

李平 ;

张先锋 ;

崔晋波 ;

王圆明 ;

周玉华 ;

刘汶树 .

中国专利 :CN215074020U ,2021-12-10

[9]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

许威 .

中国专利 :CN109605409B ,2019-04-12

[10]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108293436A ,2018-07-20

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