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一种果实采摘机器人末端执行器
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711373863.3
申请日
:
2017-12-19
公开(公告)号
:
CN108293436A
公开(公告)日
:
2018-07-20
发明(设计)人
:
不公告发明人
申请人
:
申请人地址
:
610000 四川省成都市高新区天府五街93号美年广场销售中心1层
IPC主分类号
:
A01D4630
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-06-01
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A01D 46/30 申请公布日:20180720
2018-07-20
公开
公开
共 50 条
[1]
一种果实采摘机器人末端执行器
[P].
马晓丽
论文数:
0
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马晓丽
;
江佳炜
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江佳炜
;
孔允
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孔允
;
应振根
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应振根
.
中国专利
:CN105144994B
,2015-12-16
[2]
一种果实采摘机器人末端执行器
[P].
马晓丽
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马晓丽
;
江佳炜
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江佳炜
;
孔允
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孔允
;
应振根
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应振根
.
中国专利
:CN204948802U
,2016-01-13
[3]
一种果实采摘机器人末端执行器
[P].
许威
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许威
.
中国专利
:CN109605409B
,2019-04-12
[4]
球状果实采摘机器人末端执行器
[P].
杨文亮
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杨文亮
;
郁汉琪
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郁汉琪
;
冯虎
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冯虎
;
刘桂芝
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刘桂芝
.
中国专利
:CN102227973A
,2011-11-02
[5]
一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法
[P].
闫建伟
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闫建伟
;
苏小东
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苏小东
;
龙林碧
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龙林碧
.
中国专利
:CN108184431A
,2018-06-22
[6]
球状果实采摘机器人末端执行器
[P].
杨文亮
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杨文亮
;
郁汉琪
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郁汉琪
;
冯虎
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冯虎
;
刘桂芝
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刘桂芝
.
中国专利
:CN202050707U
,2011-11-30
[7]
一种球状果实采摘机器人末端执行器
[P].
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机构:
高晓蕾
;
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机构:
许勤
;
蒋笑
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机构:
南京师范大学
南京师范大学
蒋笑
.
中国专利
:CN108401682B
,2024-05-17
[8]
一种球状果实采摘机器人末端执行器
[P].
高晓蕾
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高晓蕾
;
许勤
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许勤
;
蒋笑
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蒋笑
.
中国专利
:CN108401682A
,2018-08-17
[9]
一种球状果实采摘机器人末端执行器
[P].
高晓蕾
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高晓蕾
;
许勤
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许勤
;
蒋笑
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蒋笑
.
中国专利
:CN208079865U
,2018-11-13
[10]
一种果实采摘末端执行器
[P].
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引用数:
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机构:
马秋成
;
王雨腾
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机构:
湘潭大学
湘潭大学
王雨腾
;
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机构:
卢安舸
;
马羚智
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机构:
湘潭大学
湘潭大学
马羚智
;
颜振坤
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机构:
湘潭大学
湘潭大学
颜振坤
;
论文数:
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机构:
曹允盛
.
中国专利
:CN221306548U
,2024-07-12
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