一种球状果实采摘机器人末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810310054.6

申请日：

2018-04-09

公开(公告)号：

CN108401682B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

高晓蕾许勤蒋笑

申请人：

南京师范大学

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区文苑路1号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/24 A01D46/22

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

高晓蕾 ;

许勤 ;

蒋笑 .

中国专利 :CN108401682A ,2018-08-17

[2]

一种球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

高晓蕾 ;

许勤 ;

蒋笑 .

中国专利 :CN208079865U ,2018-11-13

[3]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

[4]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

[5]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

许威 .

中国专利 :CN109605409B ,2019-04-12

[6]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108293436A ,2018-07-20

[7]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

马晓丽 ;

江佳炜 ;

孔允 ;

应振根 .

中国专利 :CN105144994B ,2015-12-16

[8]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

马晓丽 ;

江佳炜 ;

孔允 ;

应振根 .

中国专利 :CN204948802U ,2016-01-13

[9]

一种用于果实采摘机器人的末端执行器 [P].

刘成良 ;

陈前里 ;

贡亮 ;

赵源深 ;

刘佰鑫 ;

黄丹枫 ;

牛庆良 .

中国专利 :CN104663135B ,2015-06-03

[10]

一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法 [P].

闫建伟 ;

苏小东 ;

龙林碧 .

中国专利 :CN108184431A ,2018-06-22

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