一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711496421.8

申请日：

2017-12-31

公开(公告)号：

CN108184431A

公开(公告)日：

2018-06-22

发明(设计)人：

闫建伟苏小东龙林碧

申请人：

申请人地址：

550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所 52100

代理人：

吴无惧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-22	公开	公开
2018-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20171231
2019-05-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A01D 46/30 变更事项:发明人变更前:闫建伟牛素贞苏小东龙林碧变更后:闫建伟牛素贞苏小东龙林壁
2018-07-24	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A01D 46/30 变更事项:发明人变更前:闫建伟苏小东龙林碧变更后:闫建伟牛素贞苏小东龙林碧

共 50 条

[1]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

许威 .

中国专利 :CN109605409B ,2019-04-12

[2]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108293436A ,2018-07-20

[3]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

马晓丽 ;

江佳炜 ;

孔允 ;

应振根 .

中国专利 :CN105144994B ,2015-12-16

[4]

一种果实采摘机器人末端执行器 [P].

马晓丽 ;

江佳炜 ;

孔允 ;

应振根 .

中国专利 :CN204948802U ,2016-01-13

[5]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN102227973A ,2011-11-02

[6]

球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

杨文亮 ;

郁汉琪 ;

冯虎 ;

刘桂芝 .

中国专利 :CN202050707U ,2011-11-30

[7]

一种球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

高晓蕾 ;

许勤 ;

蒋笑 .

中国专利 :CN108401682B ,2024-05-17

[8]

一种球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

高晓蕾 ;

许勤 ;

蒋笑 .

中国专利 :CN108401682A ,2018-08-17

[9]

一种球状果实采摘机器人末端执行器 [P].

高晓蕾 ;

许勤 ;

蒋笑 .

中国专利 :CN208079865U ,2018-11-13

[10]

一种果实采摘末端执行器 [P].

马秋成 ;

王雨腾 ;

卢安舸 ;

马羚智 ;

颜振坤 ;

曹允盛 .

中国专利 :CN221306548U ,2024-07-12

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