一种牵引式上肢康复机器人末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311483157.X

申请日：

2023-11-08

公开(公告)号：

CN117323177A

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

张雷刚喻洪流孟巧玲

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20231108
2024-01-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种末端牵引式上肢康复机器人 [P].

逯鹏 ;

刘超 ;

韩昕哲 ;

朱西昆 ;

陈海洋 ;

赵英杰 ;

王汉章 ;

韩坤峰 ;

汪盈盈 ;

漆连鑫 ;

奚昊 ;

高杨 ;

张亚彬 .

中国专利 :CN109009880A ,2018-12-18

[2]

末端执行器和康复机器人 [P].

郑德金 ;

王福强 ;

张国庆 ;

郝赛赛 ;

林媛媛 .

中国专利 :CN215021708U ,2021-12-07

[3]

一种上肢康复机器人的末端执行装置 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

李国峰 ;

蔡思祺 .

中国专利 :CN210250466U ,2020-04-07

[4]

一种上肢康复机器人的末端执行装置 [P].

谢龙汉 ;

黄双远 ;

李国峰 ;

蔡思祺 .

中国专利 :CN109350453A ,2019-02-19

[5]

一种空间末端牵引式刚性上肢康复机器人 [P].

王晶 ;

曲皓 ;

唐勇彬 .

中国专利 :CN112245223B ,2021-01-22

[6]

重力平衡末端牵引式上肢康复机器人及工作方法 [P].

吴青聪 ;

谢宇珅 ;

吴洪涛 ;

陈柏 ;

邵子宴 ;

陆龙海 ;

张玉明 ;

刘焕瑞 ;

曹燕飞 .

中国专利 :CN108814890A ,2018-11-16

[7]

上肢康复机器人 [P].

邢珅 ;

赵奇 ;

秦金彪 ;

赵维凡 ;

邢琳 .

中国专利 :CN301439191S ,2011-01-12

[8]

上肢康复机器人 [P].

孙维 ;

武才钢 .

中国专利 :CN307363312S ,2022-05-24

[9]

上肢康复机器人 [P].

都吉良 ;

张国忠 ;

程熙冉 ;

陈杨川 ;

曾惠聪 ;

许广艳 .

中国专利 :CN205964401U ,2017-02-22

[10]

上肢康复机器人 [P].

刘鹏 ;

王平 ;

张捷 ;

郑凯宇 ;

袁建军 .

中国专利 :CN306706095S ,2021-07-23

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