末端执行器和康复机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120625915.7

申请日：

2021-03-24

公开(公告)号：

CN215021708U

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

郑德金王福强张国庆郝赛赛林媛媛

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区国通路127号1201-2室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61B511

代理机构：

上海汉之律师事务所 31378

代理人：

马婷婷

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	授权	授权

共 50 条

[1]

末端执行器和机器人 [P].

夏世民 ;

黎尧 .

中国专利 :CN210757803U ,2020-06-16

[2]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[3]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16

[4]

末端执行器和机器人 [P].

壇洋一郎 ;

久保田义昭 .

中国专利 :CN103619530B ,2014-03-05

[5]

一种牵引式上肢康复机器人末端执行器 [P].

张雷刚 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN117323177A ,2024-01-02

[6]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[7]

艾灸机器人末端执行器 [P].

王湛强 ;

贾子权 ;

王凯波 ;

王钟康 ;

刘琦 .

中国专利 :CN217020428U ,2022-07-22

[8]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

[9]

机器人末端执行器 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432266S ,2017-12-29

[10]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN107336220A ,2017-11-10

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