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一种巡线机器人行走装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910770965.1
申请日
:
2019-08-20
公开(公告)号
:
CN110370247B
公开(公告)日
:
2024-05-17
发明(设计)人
:
张继鹏
苏锦智
刘慧博
申请人
:
包头长安永磁电机有限公司
申请人地址
:
014030 内蒙古自治区包头市稀土高新区富强南路169号
IPC主分类号
:
B25J5/02
IPC分类号
:
H02G1/02
代理机构
:
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126
代理人
:
王前程;王家培
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-17
授权
授权
共 50 条
[1]
一种巡线机器人行走装置
[P].
张继鹏
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张继鹏
;
苏锦智
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苏锦智
;
刘慧博
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刘慧博
.
中国专利
:CN110370247A
,2019-10-25
[2]
一种巡线机器人行走装置
[P].
张继鹏
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张继鹏
;
苏锦智
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苏锦智
;
刘慧博
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刘慧博
.
中国专利
:CN210256117U
,2020-04-07
[3]
一种高压巡线机器人行走夹持装置
[P].
宁昱
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宁昱
;
杨峻
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杨峻
;
施思
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施思
;
刘莉娜
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刘莉娜
;
高思瑞
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高思瑞
;
赵凯华
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赵凯华
.
中国专利
:CN210957567U
,2020-07-07
[4]
一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构
[P].
马晓红
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马晓红
;
刘宇
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刘宇
;
毛先胤
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毛先胤
;
黄良
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黄良
;
罗国强
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罗国强
;
牛维
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牛维
;
张露松
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张露松
;
杨柳青
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杨柳青
.
中国专利
:CN210500295U
,2020-05-12
[5]
自主越障巡线机器人行走夹持机构
[P].
王洪光
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王洪光
;
朱兴龙
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朱兴龙
;
房立金
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房立金
;
赵明扬
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赵明扬
.
中国专利
:CN1853873A
,2006-11-01
[6]
一种自主越障巡线机器人行走夹持机构
[P].
王洪光
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王洪光
;
朱兴龙
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朱兴龙
;
房立金
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房立金
;
赵明扬
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赵明扬
.
中国专利
:CN2787398Y
,2006-06-14
[7]
水平双分裂导线巡线机器人行走越障装置
[P].
李冬
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李冬
.
中国专利
:CN205791236U
,2016-12-07
[8]
水平双分裂导线巡线机器人行走越障装置
[P].
李冬
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李冬
.
中国专利
:CN106025926A
,2016-10-12
[9]
一种机器人行走装置
[P].
许伦忠
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许伦忠
.
中国专利
:CN108357583A
,2018-08-03
[10]
一种机器人行走装置
[P].
刘雨
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刘雨
.
中国专利
:CN214083716U
,2021-08-31
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