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自主越障巡线机器人行走夹持机构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200510046292.3
申请日：
2005-04-20
公开(公告)号：
CN1853873A
公开(公告)日：
2006-11-01
发明(设计)人：
王洪光 朱兴龙 房立金 赵明扬
申请人：
申请人地址：
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
IPC主分类号：
B25J502
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：
许宗富;周秀梅
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2006-11-01 公开 公开
2006-12-27 实质审查的生效 实质审查的生效
2008-05-14 授权 授权
共 50 条
[1]
一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 [P]. 
王洪光 ;
朱兴龙 ;
房立金 ;
赵明扬 .
中国专利 :CN2787398Y ,2006-06-14
[2]
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 [P]. 
王洪光 ;
张宏志 ;
姜勇 ;
孙启志 ;
凌烈 ;
陈学中 ;
岳湘 ;
孟庆丰 ;
朱静 ;
申学德 ;
许存德 ;
董云鹏 ;
孙艳鹤 .
中国专利 :CN103895724A ,2014-07-02
[3]
一种夹持机构及巡线机器人行走机构 [P]. 
甘建峰 ;
陈勇全 ;
吴高林 ;
张良胜 ;
王成疆 ;
钱辉环 ;
王谦 ;
陈超 ;
赵望 ;
杨雁 ;
宫林 ;
陈伟 .
中国专利 :CN103606851B ,2014-02-26
[4]
实现越障巡线机器人的行走机构 [P]. 
黄春庆 .
中国专利 :CN102751669B ,2012-10-24
[5]
一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 [P]. 
王洪光 ;
房立金 ;
凌烈 ;
何立波 ;
景凤仁 .
中国专利 :CN201134644Y ,2008-10-15
[6]
一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 [P]. 
王洪光 ;
房立金 ;
凌烈 ;
何立波 ;
景凤仁 .
中国专利 :CN101471546B ,2009-07-01
[7]
水平双分裂导线巡线机器人行走越障装置 [P]. 
李冬 .
中国专利 :CN205791236U ,2016-12-07
[8]
水平双分裂导线巡线机器人行走越障装置 [P]. 
李冬 .
中国专利 :CN106025926A ,2016-10-12
[9]
一种自主越障机器人行走机构 [P]. 
张弘 ;
张良勇 .
中国专利 :CN206147339U ,2017-05-03
[10]
行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN105811310B ,2016-07-27
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