一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210584754.7

申请日：

2012-12-28

公开(公告)号：

CN103895724A

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

王洪光张宏志姜勇孙启志凌烈陈学中岳湘孟庆丰朱静申学德许存德董云鹏孙艳鹤

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-06	授权	授权
2014-07-02	公开	公开
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584078431 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2012105847547 申请日:20121228

共 50 条

[1]

自主越障巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

朱兴龙 ;

房立金 ;

赵明扬 .

中国专利 :CN1853873A ,2006-11-01

[2]

一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

朱兴龙 ;

房立金 ;

赵明扬 .

中国专利 :CN2787398Y ,2006-06-14

[3]

一种夹持机构及巡线机器人行走机构 [P].

甘建峰 ;

陈勇全 ;

吴高林 ;

张良胜 ;

王成疆 ;

钱辉环 ;

王谦 ;

陈超 ;

赵望 ;

杨雁 ;

宫林 ;

陈伟 .

中国专利 :CN103606851B ,2014-02-26

[4]

一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

凌烈 ;

何立波 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN201134644Y ,2008-10-15

[5]

一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

凌烈 ;

何立波 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN101471546B ,2009-07-01

[6]

一种高压巡线机器人行走夹持装置 [P].

宁昱 ;

杨峻 ;

施思 ;

刘莉娜 ;

高思瑞 ;

赵凯华 .

中国专利 :CN210957567U ,2020-07-07

[7]

一种巡线机器人行走装置 [P].

张继鹏 ;

苏锦智 ;

刘慧博 .

中国专利 :CN110370247A ,2019-10-25

[8]

一种巡线机器人行走装置 [P].

张继鹏 ;

苏锦智 ;

刘慧博 .

中国专利 :CN210256117U ,2020-04-07

[9]

一种巡线机器人行走装置 [P].

张继鹏 ;

苏锦智 ;

刘慧博 .

中国专利 :CN110370247B ,2024-05-17

[10]

一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构 [P].

马晓红 ;

刘宇 ;

毛先胤 ;

黄良 ;

罗国强 ;

牛维 ;

张露松 ;

杨柳青 .

中国专利 :CN210500295U ,2020-05-12

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