一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710159213.9

申请日：

2007-12-26

公开(公告)号：

CN101471546B

公开(公告)日：

2009-07-01

发明(设计)人：

王洪光房立金凌烈何立波景凤仁

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

B25J502 B25J1906

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-05-11	授权	授权
2009-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

房立金 ;

凌烈 ;

何立波 ;

景凤仁 .

中国专利 :CN201134644Y ,2008-10-15

[2]

自主越障巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

朱兴龙 ;

房立金 ;

赵明扬 .

中国专利 :CN1853873A ,2006-11-01

[3]

一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

朱兴龙 ;

房立金 ;

赵明扬 .

中国专利 :CN2787398Y ,2006-06-14

[4]

一种夹持机构及巡线机器人行走机构 [P].

甘建峰 ;

陈勇全 ;

吴高林 ;

张良胜 ;

王成疆 ;

钱辉环 ;

王谦 ;

陈超 ;

赵望 ;

杨雁 ;

宫林 ;

陈伟 .

中国专利 :CN103606851B ,2014-02-26

[5]

一种巡线机器人故障释放机构 [P].

房立金 ;

王洪光 ;

景凤仁 ;

何立波 ;

凌烈 .

中国专利 :CN101471547A ,2009-07-01

[6]

一种巡线机器人故障释放机构 [P].

房立金 ;

王洪光 ;

景凤仁 ;

何立波 ;

凌烈 .

中国专利 :CN201134643Y ,2008-10-15

[7]

一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

张宏志 ;

姜勇 ;

孙启志 ;

凌烈 ;

陈学中 ;

岳湘 ;

孟庆丰 ;

朱静 ;

申学德 ;

许存德 ;

董云鹏 ;

孙艳鹤 .

中国专利 :CN103895724A ,2014-07-02

[8]

一种高压巡线机器人行走夹持装置 [P].

宁昱 ;

杨峻 ;

施思 ;

刘莉娜 ;

高思瑞 ;

赵凯华 .

中国专利 :CN210957567U ,2020-07-07

[9]

一种巡线机器人行走装置 [P].

张继鹏 ;

苏锦智 ;

刘慧博 .

中国专利 :CN110370247A ,2019-10-25

[10]

一种巡线机器人行走装置 [P].

张继鹏 ;

苏锦智 ;

刘慧博 .

中国专利 :CN210256117U ,2020-04-07

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