实现越障巡线机器人的行走机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210263042.5

申请日：

2012-07-27

公开(公告)号：

CN102751669B

公开(公告)日：

2012-10-24

发明(设计)人：

黄春庆

申请人：

申请人地址：

361005 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

B62D5702

代理机构：

厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200

代理人：

马应森

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101367526134 IPC(主分类):H02G 1/02 专利申请号:2012102630425 申请日:20120727
2012-10-24	公开	公开
2014-11-12	授权	授权
2022-07-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02G 1/02 申请日:20120727 授权公告日:20141112 终止日期:20210727

共 50 条

[1]

行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P].

杜宗展 ;

高琦 .

中国专利 :CN105811310B ,2016-07-27

[2]

行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P].

杜宗展 ;

高琦 .

中国专利 :CN105846350A ,2016-08-10

[3]

巡线机器人V型上开式挂线行走机构 [P].

张乐 ;

李爱民 .

中国专利 :CN204858415U ,2015-12-09

[4]

巡线机器人V型上开式挂线行走机构 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108082317A ,2018-05-29

[5]

一种巡线机器人跨越障碍行走机构及巡线机器人设备 [P].

姚正齐 .

中国专利 :CN102522715A ,2012-06-27

[6]

自主越障巡线机器人行走夹持机构 [P].

王洪光 ;

朱兴龙 ;

房立金 ;

赵明扬 .

中国专利 :CN1853873A ,2006-11-01

[7]

巡线机器人越障装置 [P].

宋文乐 ;

王正平 ;

边少辉 ;

崔增坤 ;

代淑贞 ;

王文章 ;

关国安 ;

宋桂贤 ;

孙静 ;

刘翔宇 ;

韩学 ;

赵玮 ;

张晓宇 ;

李欢 ;

代会荣 .

中国专利 :CN109066464A ,2018-12-21

[8]

行走机构、巡线机器人机械结构 [P].

杜宗展 ;

高琦 .

中国专利 :CN205753183U ,2016-11-30

[9]

行走机构、巡线机器人机械结构 [P].

杜宗展 ;

高琦 .

中国专利 :CN205753188U ,2016-11-30

[10]

行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P].

杜宗展 ;

高琦 .

中国专利 :CN105846349B ,2016-08-10

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