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行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610321134.2
申请日：
2016-05-12
公开(公告)号：
CN105846350A
公开(公告)日：
2016-08-10
发明(设计)人：
杜宗展 高琦
申请人：
申请人地址：
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号：
H02G102
IPC分类号：
B62D5702
代理机构：
北京恩赫律师事务所 11469
代理人：
赵文成
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016-09-07 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101677909070 IPC(主分类):H02G 1/02 专利申请号:2016103211342 申请日:20160512
2018-03-13 授权 授权
2016-08-10 公开 公开
共 50 条
[1]
行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN105811310B ,2016-07-27
[2]
行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN105846348A ,2016-08-10
[3]
行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN105846349B ,2016-08-10
[4]
行走机构、巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN205753183U ,2016-11-30
[5]
行走机构、巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN205753188U ,2016-11-30
[6]
行走机构、巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN205753190U ,2016-11-30
[7]
行走机构、巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN205753193U ,2016-11-30
[8]
啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN105826862B ,2016-08-03
[9]
巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
高琦 ;
杜宗展 .
中国专利 :CN105846351B ,2016-08-10
[10]
啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN105846353B ,2016-08-10
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