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啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610321970.0
申请日：
2016-05-12
公开(公告)号：
CN105846353B
公开(公告)日：
2016-08-10
发明(设计)人：
杜宗展 宋士平 马伶
申请人：
申请人地址：
250000 山东省济南市历下区千佛山路3号
IPC主分类号：
H02G102
IPC分类号：
代理机构：
北京恩赫律师事务所 11469
代理人：
赵文成
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016-09-07 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101677905504 IPC(主分类):H02G 1/02 专利申请号:2016103219700 申请日:20160512
2016-08-10 公开 公开
2018-03-13 授权 授权
共 50 条
[1]
啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN105826862B ,2016-08-03
[2]
啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN205753186U ,2016-11-30
[3]
啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN205753189U ,2016-11-30
[4]
行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN105811310B ,2016-07-27
[5]
行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN105846349B ,2016-08-10
[6]
行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
宋士平 ;
马伶 .
中国专利 :CN105846348A ,2016-08-10
[7]
行走机构、巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN105846350A ,2016-08-10
[8]
巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
高琦 ;
杜宗展 .
中国专利 :CN105846351B ,2016-08-10
[9]
行走轮与机械臂组合式巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN105945891A ,2016-09-21
[10]
仿人行走式巡线机器人机械结构及其越障方法 [P]. 
杜宗展 ;
高琦 .
中国专利 :CN105835985A ,2016-08-10
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