一种基于改进UKF的船舶运动在线辨识与控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311614315.0

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117406752A

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

张显库孟耀段雅婷马道成雷云松姜鑫鑫余英杰刘砚伟

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

王丹;陈义华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231129
2024-01-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种结合船舶运动辨识建模与轨迹跟踪控制的方法 [P].

张显库 ;

孟耀 ;

雷云松 ;

段雅婷 ;

马道成 .

中国专利 :CN118981160A ,2024-11-19

[2]

一种船舶运动模型参数辨识系统 [P].

陈立家 ;

刘锭坤 ;

王凯 ;

卢学 ;

周为 .

中国专利 :CN110968959A ,2020-04-07

[3]

一种基于增量高斯混合模型的船舶运动在线辨识建模方法 [P].

任俊生 ;

焦雪超 ;

尹勇 ;

张秀凤 ;

刘秀文 ;

孙霄峰 ;

神和龙 ;

肖方兵 ;

王任大 ;

景乾峰 ;

钱小斌 ;

周佳其 .

中国专利 :CN120745390A ,2025-10-03

[4]

一种恶劣海况下基于非线性复合函数的船舶航向保持控制方法 [P].

李国帅 ;

王诗淼 ;

张显库 ;

章文俊 ;

张镇欢 .

中国专利 :CN119065371A ,2024-12-03

[5]

一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法 [P].

朱曼 ;

熊泽爽 ;

黄亮 ;

文元桥 ;

黄亚敏 ;

万程鹏 .

中国专利 :CN114357872A ,2022-04-15

[6]

一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法 [P].

朱曼 ;

熊泽爽 ;

黄亮 ;

文元桥 ;

黄亚敏 ;

万程鹏 .

中国专利 :CN114357872B ,2024-10-22

[7]

基于数据过滤的船舶运动模型自适应辨识方法和系统 [P].

熊勇 .

中国专利 :CN112784438A ,2021-05-11

[8]

基于数据过滤的船舶运动模型自适应辨识方法和系统 [P].

熊勇 .

中国专利 :CN112784438B ,2024-11-15

[9]

一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法 [P].

朱曼 ;

陶威 ;

文元桥 ;

顾尚定 ;

肖长诗 ;

周春辉 ;

黄亮 .

中国专利 :CN110658814B ,2020-01-07

[10]

一种在线的船舶运动姿态预报方法与系统 [P].

陈亮 ;

姚妙震 ;

李浪 .

中国专利 :CN110032068A ,2019-07-19

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