一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111594714.6
申请日
2021-12-24
公开(公告)号
CN114357872B
公开(公告)日
2024-10-22
发明(设计)人
朱曼 熊泽爽 黄亮 文元桥 黄亚敏 万程鹏
申请人
武汉理工大学 武汉理工大学三亚科教创新园
申请人地址
430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
IPC主分类号
G06F30/27
IPC分类号
G06N20/20 G06N20/10 G06N5/01 G06N3/0442 G06F18/25 G06F18/27 G06F18/214 G06F18/21 G06N3/048
代理机构
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人
罗飞
法律状态
授权
国省代码
湖北省 武汉市
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共 50 条
[1]
一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法 [P]. 
朱曼 ;
熊泽爽 ;
黄亮 ;
文元桥 ;
黄亚敏 ;
万程鹏 .
中国专利 :CN114357872A ,2022-04-15
[2]
一种基于高斯混合模型的船舶操纵运动非参数辨识建模方法 [P]. 
任俊生 ;
焦雪超 ;
杨宇欣 ;
尹勇 ;
张秀凤 ;
刘秀文 ;
孙霄峰 ;
神和龙 ;
肖方兵 ;
王任大 ;
景乾峰 ;
钱小斌 ;
范峻豪 ;
胡宇 .
中国专利 :CN119272494A ,2025-01-07
[3]
基于循环Transformer模型的船舶运动预测方法 [P]. 
刘殿勇 ;
王沁源 ;
侯立勋 ;
梁霄 ;
于长东 ;
李巍 .
中国专利 :CN118790432A ,2024-10-18
[4]
一种基于增量高斯混合模型的船舶运动在线辨识建模方法 [P]. 
任俊生 ;
焦雪超 ;
尹勇 ;
张秀凤 ;
刘秀文 ;
孙霄峰 ;
神和龙 ;
肖方兵 ;
王任大 ;
景乾峰 ;
钱小斌 ;
周佳其 .
中国专利 :CN120745390A ,2025-10-03
[5]
一种船舶运动模型参数辨识系统 [P]. 
陈立家 ;
刘锭坤 ;
王凯 ;
卢学 ;
周为 .
中国专利 :CN110968959A ,2020-04-07
[6]
一种结合船舶运动辨识建模与轨迹跟踪控制的方法 [P]. 
张显库 ;
孟耀 ;
雷云松 ;
段雅婷 ;
马道成 .
中国专利 :CN118981160A ,2024-11-19
[7]
一种融合灰狼算法与最小二乘支持向量回归的参数辨识船舶运动姿态预测方法 [P]. 
马冉祺 ;
王天成 ;
赵浩洋 ;
赵琪琪 ;
郑滨滨 ;
邢辉 ;
王凯 ;
黄连忠 .
中国专利 :CN118468719A ,2024-08-09
[8]
一种基于神经网络的船舶运动姿态预测方法 [P]. 
周峥 ;
顾侃 ;
王明清 ;
徐晓 ;
纪相存 ;
丁旻昱 .
中国专利 :CN121210980A ,2025-12-26
[9]
一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法 [P]. 
张显库 ;
祝慧颖 ;
张国庆 ;
梁才磊 .
中国专利 :CN110333667A ,2019-10-15
[10]
一种基于改进UKF的船舶运动在线辨识与控制方法 [P]. 
张显库 ;
孟耀 ;
段雅婷 ;
马道成 ;
雷云松 ;
姜鑫鑫 ;
余英杰 ;
刘砚伟 .
中国专利 :CN117406752A ,2024-01-16