一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910751017.3

申请日：

2019-08-14

公开(公告)号：

CN110333667A

公开(公告)日：

2019-10-15

发明(设计)人：

张显库祝慧颖张国庆梁才磊

申请人：

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

G05D102 G06F1750

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

涂文诗;裴盈欣

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	公开	公开
2019-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20190814
2022-10-04	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 17/02 申请公布日:20191015

共 50 条

[1]

一种基于非线性模型辨识的船舶运动预报装置及其预报方法 [P].

彭秀艳 ;

张彪 ;

李腾飞 .

中国专利 :CN108846207A ,2018-11-20

[2]

基于Nomoto非线性船舶模型的事件触发控制方法 [P].

夏建伟 ;

廉玉晓 ;

朱成龙 ;

武健 .

中国专利 :CN115685751A ,2023-02-03

[3]

基于Nomoto非线性船舶模型的事件触发控制方法 [P].

夏建伟 ;

廉玉晓 ;

朱成龙 ;

武健 .

中国专利 :CN115685751B ,2024-05-14

[4]

辨识模型训练方法、非线性系统辨识方法及系统 [P].

王艳娇 ;

蔡昭贵 ;

邓木清 .

中国专利 :CN118333129B ,2024-09-06

[5]

辨识模型训练方法、非线性系统辨识方法及系统 [P].

王艳娇 ;

蔡昭贵 ;

邓木清 .

中国专利 :CN118333129A ,2024-07-12

[6]

基于鲁棒观测器的非线性船舶运动控制方法 [P].

夏国清 ;

邵兴超 ;

赵昂 ;

杨月 ;

栾添添 .

中国专利 :CN103324083B ,2013-09-25

[7]

一种基于拉盖尔函数的船舶动力定位非线性模型预测控制方法 [P].

邓芳 ;

候秀慧 ;

杨化林 ;

李博洋 .

中国专利 :CN114815623A ,2022-07-29

[8]

一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法 [P].

朱曼 ;

熊泽爽 ;

黄亮 ;

文元桥 ;

黄亚敏 ;

万程鹏 .

中国专利 :CN114357872A ,2022-04-15

[9]

一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法 [P].

朱曼 ;

熊泽爽 ;

黄亮 ;

文元桥 ;

黄亚敏 ;

万程鹏 .

中国专利 :CN114357872B ,2024-10-22

[10]

一种恶劣海况下基于非线性复合函数的船舶航向保持控制方法 [P].

李国帅 ;

王诗淼 ;

张显库 ;

章文俊 ;

张镇欢 .

中国专利 :CN119065371A ,2024-12-03

← 1 2 3 4 5 →