通信约束下的多飞行器协同搜索算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311191394.9

申请日：

2023-09-15

公开(公告)号：

CN117250859B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

李彬林梦婷郝明瑞史明明毕千路遥

申请人：

四川大学

申请人地址：

610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239

代理人：

张洪

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	授权	授权
2024-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20230915

共 50 条

[1]

面向复杂约束的多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

李浩楠 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850451A ,2024-04-09

[2]

基于强化学习的时空约束下多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

王腾 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850450A ,2024-04-09

[3]

多约束下多飞行器协同机动指令集生成方法 [P].

王晓芳 ;

滕竺芸 ;

王惟 .

中国专利 :CN119576001B ,2025-11-14

[4]

多约束下多飞行器协同机动指令集生成方法 [P].

王晓芳 ;

滕竺芸 ;

王惟 .

中国专利 :CN119576001A ,2025-03-07

[5]

带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法 [P].

王薇 ;

秦建飞 ;

李芃芃 ;

吕金虎 ;

申佳军 .

中国专利 :CN118034350A ,2024-05-14

[6]

人群搜索算法优化PID控制四旋翼飞行器飞行的方法 [P].

赵帅 ;

周廷博 ;

赵雪清 ;

王岩 ;

金妍君 .

中国专利 :CN111221346A ,2020-06-02

[7]

带视线分离角约束的多飞行器协同末制导方法 [P].

王薇 ;

秦建飞 ;

李芃芃 ;

吕金虎 ;

申佳军 .

中国专利 :CN118151667A ,2024-06-07

[8]

用于搜索算法的受约束探索 [P].

Y·哈玛迪 .

中国专利 :CN101208693A ,2008-06-25

[9]

一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法 [P].

张旭辉 ;

汪韧 ;

解春雷 ;

马超越 ;

曹严 ;

刘治东 ;

侍野 ;

王静轩 ;

王敬功 ;

韩卫波 .

中国专利 :CN119512209A ,2025-02-25

[10]

一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法 [P].

张旭辉 ;

汪韧 ;

解春雷 ;

马超越 ;

曹严 ;

刘治东 ;

侍野 ;

王静轩 ;

王敬功 ;

韩卫波 .

中国专利 :CN119512209B ,2025-09-19

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