多约束下多飞行器协同机动指令集生成方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411682200.X

申请日：

2024-11-22

公开(公告)号：

CN119576001B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

王晓芳滕竺芸王惟

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/69

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

温子云

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241122
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

多约束下多飞行器协同机动指令集生成方法 [P].

王晓芳 ;

滕竺芸 ;

王惟 .

中国专利 :CN119576001A ,2025-03-07

[2]

通信约束下的多飞行器协同搜索算法 [P].

李彬 ;

林梦婷 ;

郝明瑞 ;

史明明 ;

毕千 ;

路遥 .

中国专利 :CN117250859B ,2024-03-29

[3]

面向复杂约束的多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

李浩楠 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850451A ,2024-04-09

[4]

基于强化学习的时空约束下多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

王腾 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850450A ,2024-04-09

[5]

带协同探测构型约束的多飞行器协同末制导方法 [P].

王薇 ;

秦建飞 ;

李芃芃 ;

吕金虎 ;

申佳军 .

中国专利 :CN118034350A ,2024-05-14

[6]

带视线分离角约束的多飞行器协同末制导方法 [P].

王薇 ;

秦建飞 ;

李芃芃 ;

吕金虎 ;

申佳军 .

中国专利 :CN118151667A ,2024-06-07

[7]

基于约束分级的飞行器任务指令序列生成方法 [P].

王璐 ;

王路桥 ;

崔笛 ;

庄慧盈 ;

张婉婷 ;

徐文晶 ;

李青山 .

中国专利 :CN118277623A ,2024-07-02

[8]

基于约束分级的飞行器任务指令序列生成方法 [P].

王璐 ;

王路桥 ;

崔笛 ;

庄慧盈 ;

张婉婷 ;

徐文晶 ;

李青山 .

中国专利 :CN118277623B ,2024-08-09

[9]

三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法 [P].

董伟 ;

王春彦 ;

段海滨 ;

王佳楠 ;

焦迎杰 .

中国专利 :CN115857538B ,2025-10-24

[10]

输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法 [P].

张卓 ;

李慧平 ;

严卫生 .

中国专利 :CN110032204B ,2019-07-19

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