一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110978268.2

申请日：

2021-08-25

公开(公告)号：

CN113499256B

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

查卿张举中储雨奕王之森徐泽欧谢凤宁

申请人：

中国科学院苏州生物医学工程技术研究所苏州国科医工科技发展（集团）有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区科灵路88号

IPC主分类号：

A61H39/06

IPC分类号：

代理机构：

南京中高专利代理有限公司 32333

代理人：

沈雄

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权
2025-08-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):A61H 39/06申请日:20210825授权公告日:20240123

共 50 条

[1]

一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人 [P].

查卿 ;

张举中 ;

储雨奕 ;

王之森 ;

徐泽欧 ;

谢凤宁 .

中国专利 :CN113499256A ,2021-10-15

[2]

艾灸装置及艾灸机器人 [P].

曾庆寿 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN121015440A ,2025-11-28

[3]

艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法 [P].

刘静娴 ;

张秋平 ;

张春光 ;

周建军 .

中国专利 :CN117565054B ,2025-02-14

[4]

艾灸机器人及艾灸机器人的控制方法 [P].

刘静娴 ;

张秋平 ;

张春光 ;

周建军 .

中国专利 :CN117565054A ,2024-02-20

[5]

一种艾灸头及艾灸机器人 [P].

吴凡伟 ;

刘鸿源 ;

应世海 ;

王冠中 ;

杨媛梅 .

中国专利 :CN119033584A ,2024-11-29

[6]

一种艾灸机器人 [P].

罗宇 ;

石均贤 ;

李梦实 .

中国专利 :CN212593047U ,2021-02-26

[7]

一种艾灸机器人 [P].

罗宇 ;

石均贤 ;

李梦实 .

中国专利 :CN112043586A ,2020-12-08

[8]

电艾灸机器人的控制方法、装置及电艾灸机器人 [P].

别东洋 ;

白宇珅 .

中国专利 :CN118576483A ,2024-09-03

[9]

艾灸机器人 [P].

刘博 .

中国专利 :CN212395386U ,2021-01-26

[10]

艾灸机器人 [P].

谈迎峰 ;

张磊 ;

侯亮 ;

刘成 ;

王学真 ;

吴彦 .

中国专利 :CN306986270S ,2021-12-07

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