一种隧道钻孔机器人及其施工钻孔方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910019447.6

申请日：

2019-01-09

公开(公告)号：

CN109519123B

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

汤永凯王磊盛晓东刘思延赵纪元

申请人：

西安增材制造国家研究院有限公司

申请人地址：

710300 陕西省西安市鄠邑区吕公路东段西户科技企业孵化器A3楼

IPC主分类号：

E21B7/02

IPC分类号：

E21B7/04 E21B15/04

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

汪海艳

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种隧道钻孔机器人及其施工钻孔方法 [P].

汤永凯 ;

王磊 ;

盛晓东 ;

刘思延 ;

赵纪元 .

中国专利 :CN109519123A ,2019-03-26

[2]

一种隧道钻孔机器人 [P].

汤永凯 ;

王磊 ;

盛晓东 ;

刘思延 ;

赵纪元 .

中国专利 :CN209413854U ,2019-09-20

[3]

一种隧道钻孔机器人钻孔方法、装置、钻孔机器人和介质 [P].

刘飞香 ;

龚文忠 ;

朱晨 ;

王利平 ;

张雪 ;

何韬 ;

马熠 ;

陈潇尧 .

中国专利 :CN112330670A ,2021-02-05

[4]

一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人 [P].

张灵 ;

卜旦霞 ;

周静 .

中国专利 :CN212201898U ,2020-12-22

[5]

钻孔机器人 [P].

王基月 ;

朱永刚 ;

王权 ;

陈林林 ;

李伟 ;

张玉华 ;

薛伟英 .

中国专利 :CN211192078U ,2020-08-07

[6]

钻孔机器人 [P].

H-J·丹尼格 ;

P·甘兹 ;

J·斯塔勒 ;

D·克里姆尤克 .

:CN120344747A ,2025-07-18

[7]

钻孔机器人 [P].

刘凯 ;

高文举 ;

汪曦 .

中国专利 :CN206605495U ,2017-11-03

[8]

钻孔机器人 [P].

陈闽君 ;

王鑫 ;

龚钰卓 ;

刘毅 ;

张佳伟 ;

胡帅 ;

钟东华 ;

曾星岚 ;

钟志庆 ;

魏莹 ;

毛运健 .

中国专利 :CN309136695S ,2025-02-25

[9]

钻孔机器人 [P].

江维 .

中国专利 :CN206780397U ,2017-12-22

[10]

一种隧道支护钻孔机器人 [P].

张忠林 ;

洪维 ;

周辉 ;

朱勇 ;

周雪鹏 ;

李思宇 ;

田鹏 .

中国专利 :CN205743689U ,2016-11-30

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