一种隧道钻孔机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920033145.X

申请日：

2019-01-09

公开(公告)号：

CN209413854U

公开(公告)日：

2019-09-20

发明(设计)人：

汤永凯王磊盛晓东刘思延赵纪元

申请人：

申请人地址：

710300 陕西省西安市鄠邑区吕公路东段西户科技企业孵化器A3楼

IPC主分类号：

E21B702

IPC分类号：

E21B704 E21B1504

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

汪海艳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种隧道钻孔机器人及其施工钻孔方法 [P].

汤永凯 ;

王磊 ;

盛晓东 ;

刘思延 ;

赵纪元 .

中国专利 :CN109519123B ,2024-05-07

[2]

一种隧道钻孔机器人及其施工钻孔方法 [P].

汤永凯 ;

王磊 ;

盛晓东 ;

刘思延 ;

赵纪元 .

中国专利 :CN109519123A ,2019-03-26

[3]

一种隧道支护钻孔机器人 [P].

张忠林 ;

洪维 ;

周辉 ;

朱勇 ;

周雪鹏 ;

李思宇 ;

田鹏 .

中国专利 :CN205743689U ,2016-11-30

[4]

钻孔机器人 [P].

王基月 ;

朱永刚 ;

王权 ;

陈林林 ;

李伟 ;

张玉华 ;

薛伟英 .

中国专利 :CN211192078U ,2020-08-07

[5]

钻孔机器人 [P].

刘凯 ;

高文举 ;

汪曦 .

中国专利 :CN206605495U ,2017-11-03

[6]

一种隧道钻孔机器人钻孔方法、装置、钻孔机器人和介质 [P].

刘飞香 ;

龚文忠 ;

朱晨 ;

王利平 ;

张雪 ;

何韬 ;

马熠 ;

陈潇尧 .

中国专利 :CN112330670A ,2021-02-05

[7]

一种钻孔机器人 [P].

张利 .

中国专利 :CN207681543U ,2018-08-03

[8]

一种钻孔机器人 [P].

李小平 ;

刘海兰 ;

芮延年 .

中国专利 :CN202467639U ,2012-10-03

[9]

一种钻孔机器人 [P].

左佳鑫 ;

陈曙泽 ;

李龙达 ;

郑浩 ;

彭鹏程 ;

薛凯文 .

中国专利 :CN216883988U ,2022-07-05

[10]

一种隧道支护钻孔机器人 [P].

张忠林 ;

洪维 ;

周辉 ;

朱勇 ;

周雪鹏 ;

李思宇 ;

田鹏 .

中国专利 :CN105781436B ,2016-07-20

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