一种隧道支护钻孔机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610309170.7

申请日：

2016-05-11

公开(公告)号：

CN105781436B

公开(公告)日：

2016-07-20

发明(设计)人：

张忠林洪维周辉朱勇周雪鹏李思宇田鹏

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

E21B1500

IPC分类号：

E21B100

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-21	授权	授权
2016-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101674714168 IPC(主分类):E21B 15/00 专利申请号:2016103091707 申请日:20160511
2016-07-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种隧道支护钻孔机器人 [P].

张忠林 ;

洪维 ;

周辉 ;

朱勇 ;

周雪鹏 ;

李思宇 ;

田鹏 .

中国专利 :CN205743689U ,2016-11-30

[2]

一种隧道钻孔机器人 [P].

汤永凯 ;

王磊 ;

盛晓东 ;

刘思延 ;

赵纪元 .

中国专利 :CN209413854U ,2019-09-20

[3]

钻孔机器人 [P].

刘凯 ;

高文举 ;

汪曦 .

中国专利 :CN206605495U ,2017-11-03

[4]

一种隧道钻孔机器人钻孔方法、装置、钻孔机器人和介质 [P].

刘飞香 ;

龚文忠 ;

朱晨 ;

王利平 ;

张雪 ;

何韬 ;

马熠 ;

陈潇尧 .

中国专利 :CN112330670A ,2021-02-05

[5]

一种钻孔机器人 [P].

谢石柱 ;

姚维兵 ;

杨永峰 ;

高丙坤 ;

李有永 ;

郑连军 ;

吴青长 .

中国专利 :CN109676804B ,2019-04-26

[6]

一种钻孔机器人 [P].

胡巧玲 .

中国专利 :CN108838442A ,2018-11-20

[7]

一种钻孔机器人 [P].

宋海涛 ;

郑喜贵 ;

朱永刚 ;

陈林林 ;

付家林 .

中国专利 :CN211192170U ,2020-08-07

[8]

一种钻孔机器人 [P].

谢石柱 ;

姚维兵 ;

杨永峰 ;

高丙坤 ;

李有永 ;

郑连军 ;

吴青长 .

中国专利 :CN209699580U ,2019-11-29

[9]

智能钻孔机器人 [P].

孙士齐 ;

蒋学凯 ;

蒋京德 ;

刘庆喜 ;

李志文 ;

殷利建 ;

殷飞 .

中国专利 :CN114352193A ,2022-04-15

[10]

钻孔机器人 [P].

王基月 ;

朱永刚 ;

王权 ;

陈林林 ;

李伟 ;

张玉华 ;

薛伟英 .

中国专利 :CN211192078U ,2020-08-07

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