一种机器人的速度规划方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311612289.8

申请日：

2023-11-28

公开(公告)号：

CN117452950A

公开(公告)日：

2024-01-26

发明(设计)人：

龚志豪赖志林周勇李子辉吴华勃刘群阳

申请人：

广州赛特智能科技有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201（仅限办公）

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/249 G05D1/622

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

杨义

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	公开	公开
2024-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231128

共 50 条

[1]

一种机器人速度规划方法、装置、存储介质及机器人 [P].

雷俊松 ;

应坤 ;

刘新卫 ;

赵航 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

胡飞鹏 .

中国专利 :CN111085995B ,2020-05-01

[2]

机器人、机器人路径规划方法及存储介质 [P].

朱俊安 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115599083A ,2023-01-13

[3]

机器人路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

李勇 .

中国专利 :CN118884938A ,2024-11-01

[4]

机器人步态规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐喆 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111844013B ,2020-10-30

[5]

机器人的路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

邓有志 .

中国专利 :CN114115225B ,2025-05-20

[6]

机器人的路径规划方法、机器人及存储介质 [P].

卢鹰 ;

邓有志 .

中国专利 :CN114115225A ,2022-03-01

[7]

机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN115599081B ,2025-09-09

[8]

机器人的路径规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114721392A ,2022-07-08

[9]

机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质 [P].

朱泽春 ;

余杰 .

中国专利 :CN115599081A ,2023-01-13

[10]

机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质 [P].

卜大鹏 ;

郑凯林 ;

霍峰 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN113110445A ,2021-07-13

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