机器人步态规划方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910363908.1

申请日：

2019-04-30

公开(公告)号：

CN111844013B

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

徐喆赵明国熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190430
2021-08-27	授权	授权
2020-10-30	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的足腰协调步态规划方法、装置、介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110920769A ,2020-03-27

[2]

一种机器人步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112947398B ,2024-08-02

[3]

一种机器人步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112947398A ,2021-06-11

[4]

避奇异的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110989585B ,2024-02-02

[5]

避奇异的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110989585A ,2020-04-10

[6]

一种机器人足迹规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

熊友军 ;

罗志平 .

中国专利 :CN112161622B ,2021-01-01

[7]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[8]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[9]

上楼梯的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

刘益彰 ;

胡淑萍 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113253607A ,2021-08-13

[10]

上楼梯的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

刘益彰 ;

胡淑萍 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113253607B ,2024-05-17

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