避奇异的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911188763.2

申请日：

2019-11-28

公开(公告)号：

CN110989585A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

白杰葛利刚陈春玉刘益彰王鸿舸庞建新熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B62D57032

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	公开	公开
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191128

共 50 条

[1]

避奇异的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110989585B ,2024-02-02

[2]

机器人的足腰协调步态规划方法、装置、介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110920769A ,2020-03-27

[3]

机器人步态规划方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐喆 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111844013B ,2020-10-30

[4]

动态避障的步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113547517B ,2021-10-26

[5]

一种机器人步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112947398B ,2024-08-02

[6]

一种机器人步态规划方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112947398A ,2021-06-11

[7]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

白杰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112536796A ,2021-03-23

[8]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015653B ,2020-04-17

[9]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112486170A ,2021-03-12

[10]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

王鸿舸 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN112975941B ,2021-06-18

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