一种两转动两平移并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811007231.X

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN108942893B

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

陈久朋伍星伞红军陈明方王学军贺玮李鹏飞刘金鑫张道义吴鹏葛天佑普江华臧家秀

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20180831授权公告日:20240412
2024-04-12	授权	授权
2024-04-02	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/00变更事项:发明人变更前:伍星陈久朋伞红军陈明方王学军贺玮李鹏飞刘金鑫张道义吴鹏葛天佑普江华臧家秀变更后:陈久朋伍星伞红军陈明方王学军贺玮李鹏飞刘金鑫张道义吴鹏葛天佑普江华臧家秀

共 50 条

[1]

一种两转动两平移并联机构 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

李鹏飞 ;

刘金鑫 ;

张道义 ;

吴鹏 ;

葛天佑 ;

普江华 ;

臧家秀 .

中国专利 :CN108942893A ,2018-12-07

[2]

一种两转动两平移并联机构 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

李鹏飞 ;

刘金鑫 ;

张道义 ;

吴鹏 ;

葛天佑 ;

普江华 ;

臧家秀 .

中国专利 :CN208826619U ,2019-05-07

[3]

一种双输入两平移两转动输出并联机构 [P].

沈惠平 ;

黄涛 ;

李菊 ;

邓嘉鸣 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN103419193A ,2013-12-04

[4]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[5]

一种一维平移二维转动并联机构操作手 [P].

伞红军 ;

张道义 ;

陈久朋 ;

陈明方 ;

王学军 ;

吴海波 ;

贺玮 .

中国专利 :CN209207498U ,2019-08-06

[6]

一种一维平移二维转动并联机构操作手 [P].

伞红军 ;

张道义 ;

陈久朋 ;

陈明方 ;

王学军 ;

吴海波 ;

贺玮 .

中国专利 :CN109352625A ,2019-02-19

[7]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266B ,2024-01-12

[8]

一种完全解耦两自由度转动并联机构 [P].

张彦斌 ;

魏雪敏 ;

王继文 ;

芦风林 ;

王科峰 ;

王科明 .

中国专利 :CN112757266A ,2021-05-07

[9]

一种双输入两平移两转动输出并联运动装置 [P].

李菊 ;

黄涛 ;

沈惠平 ;

邓嘉鸣 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN103438169B ,2013-12-11

[10]

一种新型两支链SCARA运动并联机构 [P].

吴广磊 .

中国专利 :CN108818501A ,2018-11-16

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