一种两转动两平移并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821416534.2

申请日：

2018-08-31

公开(公告)号：

CN208826619U

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

伍星陈久朋伞红军陈明方王学军贺玮李鹏飞刘金鑫张道义吴鹏葛天佑普江华臧家秀

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20180831 授权公告日:20190507 终止日期:20190831
2019-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种两转动两平移并联机构 [P].

伍星 ;

陈久朋 ;

伞红军 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

李鹏飞 ;

刘金鑫 ;

张道义 ;

吴鹏 ;

葛天佑 ;

普江华 ;

臧家秀 .

中国专利 :CN108942893A ,2018-12-07

[2]

一种两转动两平移并联机构 [P].

陈久朋 ;

伍星 ;

伞红军 ;

陈明方 ;

王学军 ;

贺玮 ;

李鹏飞 ;

刘金鑫 ;

张道义 ;

吴鹏 ;

葛天佑 ;

普江华 ;

臧家秀 .

中国专利 :CN108942893B ,2024-04-12

[3]

一种双输入两平移两转动输出并联机构 [P].

沈惠平 ;

黄涛 ;

李菊 ;

邓嘉鸣 ;

孟庆梅 .

中国专利 :CN103419193A ,2013-12-04

[4]

一种新型两转动并联机构 [P].

宋轶民 ;

齐杨 ;

孙涛 .

中国专利 :CN204209685U ,2015-03-18

[5]

两平移一转动并联机器人 [P].

朱伟 ;

刘晓飞 ;

戴志明 .

中国专利 :CN105500349A ,2016-04-20

[6]

支链耦合的两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394542U ,2016-07-27

[7]

大工作空间两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN205394530U ,2016-07-27

[8]

一种部分解耦的两转动两移动并联机构 [P].

李秦川 ;

陈汉成 ;

叶伟 .

中国专利 :CN211761516U ,2020-10-27

[9]

一种新型面对称两转动并联机构 [P].

孙涛 ;

宋轶民 ;

齐杨 .

中国专利 :CN204209689U ,2015-03-18

[10]

大工作空间球面两转动并联机构 [P].

褚宏鹏 ;

史树阳 ;

孙通帅 ;

杨中原 .

中国专利 :CN205394532U ,2016-07-27

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