一种新型面对称两转动并联机构

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专利类型
实用新型
申请号
CN201420622956.0
申请日
2014-10-24
公开(公告)号
CN204209689U
公开(公告)日
2015-03-18
发明(设计)人
孙涛 宋轶民 齐杨
申请人
申请人地址
300072 天津市南开区卫津路92号
IPC主分类号
B25J908
IPC分类号
代理机构
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人
王丽英
法律状态
避免重复授权放弃专利权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种新型面对称两转动并联机构 [P]. 
孙涛 ;
宋轶民 ;
齐杨 .
中国专利 :CN104308842A ,2015-01-28
[2]
一种新型两转动并联机构 [P]. 
宋轶民 ;
齐杨 ;
孙涛 .
中国专利 :CN204209685U ,2015-03-18
[3]
一种新型双环形导轨两转动并联机构 [P]. 
孙涛 ;
宋轶民 ;
齐杨 .
中国专利 :CN204235547U ,2015-04-01
[4]
一种面对称型三转动并联机构 [P]. 
宋轶民 ;
齐杨 ;
孙涛 .
中国专利 :CN104308835A ,2015-01-28
[5]
一种新型双环形导轨两转动并联机构 [P]. 
孙涛 ;
宋轶民 ;
齐杨 .
中国专利 :CN104476540B ,2015-04-01
[6]
一种新型两转动并联机构 [P]. 
宋轶民 ;
齐杨 ;
孙涛 .
中国专利 :CN104325456A ,2015-02-04
[7]
一种对称型三转动并联机构 [P]. 
孙涛 ;
宋轶民 ;
齐杨 .
中国专利 :CN104325457B ,2015-02-04
[8]
一种对称型三转动并联机构 [P]. 
孙涛 ;
宋轶民 ;
齐杨 .
中国专利 :CN104308834A ,2015-01-28
[9]
一种两转动两平移并联机构 [P]. 
伍星 ;
陈久朋 ;
伞红军 ;
陈明方 ;
王学军 ;
贺玮 ;
李鹏飞 ;
刘金鑫 ;
张道义 ;
吴鹏 ;
葛天佑 ;
普江华 ;
臧家秀 .
中国专利 :CN208826619U ,2019-05-07
[10]
空间非对称两自由度转动并联机构 [P]. 
赵永生 ;
赵云峰 ;
程丽 .
中国专利 :CN100413656C ,2007-04-11