一种对称型三转动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410578030.0

申请日：

2014-10-24

公开(公告)号：

CN104325457B

公开(公告)日：

2015-02-04

发明(设计)人：

孙涛宋轶民齐杨

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

王丽英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101600390449 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014105780300 申请日:20141024
2015-02-04	公开	公开
2016-05-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种对称型三转动并联机构 [P].

孙涛 ;

宋轶民 ;

齐杨 .

中国专利 :CN104308834A ,2015-01-28

[2]

一种面对称型三转动并联机构 [P].

宋轶民 ;

齐杨 ;

孙涛 .

中国专利 :CN104308835A ,2015-01-28

[3]

一种对称型三旋转自由度的并联机构 [P].

杨毅 ;

陈伟 ;

罗均 ;

李小毛 ;

彭艳 .

中国专利 :CN108748089A ,2018-11-06

[4]

一种空间三转动并联机构 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

王攀峰 ;

孙涛 ;

赵学满 .

中国专利 :CN103009376B ,2013-04-03

[5]

大载荷三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201799861U ,2011-04-20

[6]

一种三转动球面并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

余同柱 ;

潘祥生 .

中国专利 :CN102259269A ,2011-11-30

[7]

一种具有对称结构的非过约束三移动一转动并联机构 [P].

李秦川 ;

叶伟 ;

蔺名栋 .

中国专利 :CN115556075A ,2023-01-03

[8]

一种具有对称结构的非过约束三移动一转动并联机构 [P].

李秦川 ;

叶伟 ;

蔺名栋 .

中国专利 :CN115556075B ,2025-04-15

[9]

解耦式三转动并联机构 [P].

张帆 ;

杨建国 .

中国专利 :CN202144017U ,2012-02-15

[10]

解耦的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101934521A ,2011-01-05

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