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一种具有对称结构的非过约束三移动一转动并联机构
被引：0
申请号：
CN202211293249.7
申请日：
2022-10-21
公开(公告)号：
CN115556075A
公开(公告)日：
2023-01-03
发明(设计)人：
李秦川
叶伟
蔺名栋
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
王之怀;王洪新
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-03 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20221021 |