解耦式三转动并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120158705.8

申请日：

2011-05-18

公开(公告)号：

CN202144017U

公开(公告)日：

2012-02-15

发明(设计)人：

张帆杨建国

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B23Q125

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-02-15	授权	授权
2015-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101616102262 IPC(主分类):B23Q 1/25 专利号:ZL2011201587058 申请日:20110518 授权公告日:20120215 终止日期:20140518

共 50 条

[1]

解耦的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101934521A ,2011-01-05

[2]

大载荷三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201799861U ,2011-04-20

[3]

一种解耦式三转动并联机构 [P].

杨建国 ;

张帆 ;

李蓓智 .

中国专利 :CN102120299A ,2011-07-13

[4]

用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102114599B ,2011-07-06

[5]

解耦的三转动自由度并联机构 [P].

杨建国 ;

李蓓智 ;

张帆 .

中国专利 :CN101590650B ,2009-12-02

[6]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[7]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

蒲永红 .

中国专利 :CN102642133B ,2012-08-22

[8]

具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人 [P].

张帆 ;

张雪 ;

朱云平 .

中国专利 :CN106863262A ,2017-06-20

[9]

解耦的六自由度并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824354U ,2011-05-11

[10]

二移动三转动五自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942829A ,2015-09-30

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