解耦的三转动自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910054381.0

申请日：

2009-07-03

公开(公告)号：

CN101590650B

公开(公告)日：

2009-12-02

发明(设计)人：

杨建国李蓓智张帆

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区松江新城区人民北路2999号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

上海泰能知识产权代理事务所 31233

代理人：

黄志达;谢文凯

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101675756531 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2009100543810 申请日:20090703 授权公告日:20110427 终止日期:20150703
2009-12-02	公开	公开
2011-04-27	授权	授权
2010-01-27	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[2]

解耦的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101934521A ,2011-01-05

[3]

解耦式三转动并联机构 [P].

张帆 ;

杨建国 .

中国专利 :CN202144017U ,2012-02-15

[4]

一种二转动一移动自由度解耦并联机构 [P].

张帆 ;

徐正好 ;

胡义刚 ;

成琼 ;

沈耀仁 ;

刘燕 .

中国专利 :CN101780670B ,2010-07-21

[5]

三转动自由度空间串并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

孙玉玉 .

中国专利 :CN103770103A ,2014-05-07

[6]

绳索驱动三转动自由度并联机构 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

李昇平 ;

范颖晖 ;

吴福培 .

中国专利 :CN101863018B ,2010-10-20

[7]

解耦的六自由度并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824354U ,2011-05-11

[8]

二移动三转动五自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942829A ,2015-09-30

[9]

一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942795A ,2015-09-30

[10]

三移动二转动五自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942796B ,2015-09-30

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