三转动自由度空间串并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410025358.X

申请日：

2014-01-21

公开(公告)号：

CN103770103A

公开(公告)日：

2014-05-07

发明(设计)人：

丁华锋曹文熬孙玉玉

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-05-07	公开	公开
2022-12-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20140121 授权公告日:20151118 终止日期:20220121
2015-11-18	授权	授权
2014-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582692400 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201410025358X 申请日:20140121

共 50 条

[1]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[2]

一种三转动自由度并联机构 [P].

赵学满 ;

孙涛 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

董罡 .

中国专利 :CN103029119A ,2013-04-10

[3]

绳索驱动三转动自由度并联机构 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

李昇平 ;

范颖晖 ;

吴福培 .

中国专利 :CN101863018B ,2010-10-20

[4]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345809A ,2016-02-24

[5]

一种空间三转动自由度并联机构 [P].

宋轶民 ;

高浩 ;

孙涛 ;

齐杨 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN103286771A ,2013-09-11

[6]

六自由度串并联机构 [P].

殷宝麟 ;

虞风 ;

秦世霞 ;

颜兵兵 ;

李宪芝 ;

李籽论 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219105U ,2016-05-11

[7]

解耦的三转动自由度并联机构 [P].

杨建国 ;

李蓓智 ;

张帆 .

中国专利 :CN101590650B ,2009-12-02

[8]

三转动自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

吴福培 ;

李昇平 ;

范颖晖 .

中国专利 :CN201693552U ,2011-01-05

[9]

三转动自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

谢荣生 ;

刘杨 ;

李润钿 .

中国专利 :CN201579789U ,2010-09-15

[10]

基于空间三转动自由度并联机构的茶叶筛分机 [P].

张艳伟 ;

周海栋 ;

徐丰 ;

崔国华 ;

张海强 .

中国专利 :CN104138835A ,2014-11-12

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