一种三转动自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210513677.6

申请日：

2012-12-04

公开(公告)号：

CN103029119A

公开(公告)日：

2013-04-10

发明(设计)人：

赵学满孙涛宋轶民王攀峰董罡

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B23Q164

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-04-10	公开	公开
2013-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101452523324 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2012105136776 申请日:20121204
2015-04-01	授权	授权
2021-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20121204 授权公告日:20150401 终止日期:20201204

共 50 条

[1]

三转动自由度空间串并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

孙玉玉 .

中国专利 :CN103770103A ,2014-05-07

[2]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[3]

绳索驱动三转动自由度并联机构 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

李昇平 ;

范颖晖 ;

吴福培 .

中国专利 :CN101863018B ,2010-10-20

[4]

一种空间三转动自由度并联机构 [P].

宋轶民 ;

高浩 ;

孙涛 ;

齐杨 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN103286771A ,2013-09-11

[5]

三转动自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

吴福培 ;

李昇平 ;

范颖晖 .

中国专利 :CN201693552U ,2011-01-05

[6]

三转动自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

谢荣生 ;

刘杨 ;

李润钿 .

中国专利 :CN201579789U ,2010-09-15

[7]

一种空间三转动并联机构 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

王攀峰 ;

孙涛 ;

赵学满 .

中国专利 :CN103009376B ,2013-04-03

[8]

一种两转动自由度并联机构 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

孙涛 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN102975196B ,2013-03-20

[9]

解耦的三转动自由度并联机构 [P].

杨建国 ;

李蓓智 ;

张帆 .

中国专利 :CN101590650B ,2009-12-02

[10]

一种全对称空间三转动自由度并联机构 [P].

宋轶民 ;

齐杨 ;

孙涛 ;

董罡 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN103522279A ,2014-01-22

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