一种二转动一移动自由度解耦并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910045528.X

申请日：

2009-01-19

公开(公告)号：

CN101780670B

公开(公告)日：

2010-07-21

发明(设计)人：

张帆徐正好胡义刚成琼沈耀仁刘燕

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B23Q148

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵志远

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-09-14	授权	授权
2010-07-21	公开	公开
2010-09-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101005820693 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:200910045528X 申请日:20090119
2015-03-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101601600803 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL200910045528X 申请日:20090119 授权公告日:20110914 终止日期:20140119

共 50 条

[1]

解耦的三转动自由度并联机构 [P].

杨建国 ;

李蓓智 ;

张帆 .

中国专利 :CN101590650B ,2009-12-02

[2]

一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942795A ,2015-09-30

[3]

二移动二转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985588A ,2015-10-21

[4]

二自由度解耦球面并联机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

孙建广 ;

郑建勇 .

中国专利 :CN1803410A ,2006-07-19

[5]

二移动三转动五自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942829A ,2015-09-30

[6]

三移动二转动五自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942796B ,2015-09-30

[7]

一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985610A ,2015-10-21

[8]

二自由度解耦球面并联机构 [P].

李为民 ;

张建军 ;

孙建广 ;

石晓明 ;

张顺心 .

中国专利 :CN1775487A ,2006-05-24

[9]

两自由度转动解耦并联机构 [P].

卢文娟 ;

张立杰 ;

张一同 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN103286778B ,2013-09-11

[10]

一种二自由度二转动并联机构 [P].

沈惠平 ;

丁磊 ;

陈建彬 ;

李菊 ;

朱伟 ;

杨廷力 .

中国专利 :CN101486185A ,2009-07-22

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