用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110128913.8

申请日：

2011-05-18

公开(公告)号：

CN102642133B

公开(公告)日：

2012-08-22

发明(设计)人：

张帆蒲永红

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B23Q126

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-01	授权	授权
2020-05-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23Q 1/26 申请日:20110518 授权公告日:20140101 终止日期:20190518
2012-08-22	公开	公开
2012-10-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101333911145 IPC(主分类):B23Q 1/26 专利申请号:2011101289138 申请日:20110518

共 50 条

[1]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101954593B ,2011-01-26

[2]

用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102114599B ,2011-07-06

[3]

用于虚轴机床和机器人的三转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102145457A ,2011-08-10

[4]

用于虚轴机床和机器人的二转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102069392B ,2011-05-25

[5]

用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102069393B ,2011-05-25

[6]

一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

吴凯宇 ;

崔国华 ;

张丹 ;

孙晶 ;

郑民华 ;

潘睿俊 .

中国专利 :CN109848969B ,2019-06-07

[7]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

沈惠平 ;

姚芳华 .

中国专利 :CN1528569A ,2004-09-15

[8]

用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移一转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

金琼 ;

罗玉峰 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528568A ,2004-09-15

[9]

解耦的虚轴机床与机器人的二转动一移动并联机构 [P].

李蓓智 ;

杨建国 ;

张帆 ;

王胜利 ;

朱大虎 ;

吴喜如 ;

于景刚 .

中国专利 :CN101249651B ,2008-08-27

[10]

用于虚轴机床与机器人等的一类(零平移三转动)并联机构 [P].

杨廷力 ;

杭鲁滨 ;

金琼 ;

刘安心 .

中国专利 :CN1528567A ,2004-09-15

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