用于虚轴机床和机器人的三转动自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110036016.4

申请日：

2011-02-11

公开(公告)号：

CN102145457A

公开(公告)日：

2011-08-10

发明(设计)人：

张帆刘燕宋芳

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B23Q126

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-08-10	公开	公开
2012-08-08	授权	授权
2011-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101110110311 IPC(主分类):B23Q 1/26 专利申请号:2011100360164 申请日:20110211
2016-03-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101652167553 IPC(主分类):B23Q 1/26 专利号:ZL2011100360164 申请日:20110211 授权公告日:20120808 终止日期:20150211

共 50 条

[1]

用于虚轴机床和机器人的二转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102069392B ,2011-05-25

[2]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

蒲永红 .

中国专利 :CN102642133B ,2012-08-22

[3]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101954593B ,2011-01-26

[4]

用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102114599B ,2011-07-06

[5]

用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102069393B ,2011-05-25

[6]

一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

吴凯宇 ;

崔国华 ;

张丹 ;

孙晶 ;

郑民华 ;

潘睿俊 .

中国专利 :CN109848969B ,2019-06-07

[7]

三转动自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

邱可 ;

吴福培 ;

李昇平 ;

范颖晖 .

中国专利 :CN201693552U ,2011-01-05

[8]

三转动自由度并联机器人 [P].

赵永杰 ;

谢荣生 ;

刘杨 ;

李润钿 .

中国专利 :CN201579789U ,2010-09-15

[9]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[10]

一种用于虚轴机床和机器人的三转动自由度空间解耦机构 [P].

张帆 ;

蒋家鹏 ;

崔国华 ;

张丹 ;

孙晶 ;

潘睿俊 ;

郑民华 .

中国专利 :CN109848970B ,2019-06-07

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