一种用于虚轴机床和机器人的三转动自由度空间解耦机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910198815.8

申请日：

2019-03-15

公开(公告)号：

CN109848970B

公开(公告)日：

2019-06-07

发明(设计)人：

张帆蒋家鹏崔国华张丹孙晶潘睿俊郑民华

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

陈亮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	授权	授权
2019-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190315
2019-06-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

吴凯宇 ;

崔国华 ;

张丹 ;

孙晶 ;

郑民华 ;

潘睿俊 .

中国专利 :CN109848969B ,2019-06-07

[2]

用于虚轴机床和机器人的三转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102145457A ,2011-08-10

[3]

用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102114599B ,2011-07-06

[4]

用于虚轴机床和机器人的二转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102069392B ,2011-05-25

[5]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

蒲永红 .

中国专利 :CN102642133B ,2012-08-22

[6]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101954593B ,2011-01-26

[7]

用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102069393B ,2011-05-25

[8]

解耦的三转动自由度并联机构 [P].

杨建国 ;

李蓓智 ;

张帆 .

中国专利 :CN101590650B ,2009-12-02

[9]

具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人 [P].

张帆 ;

张雪 ;

朱云平 .

中国专利 :CN106863262A ,2017-06-20

[10]

解耦的虚轴机床与机器人的二转动一移动并联机构 [P].

李蓓智 ;

杨建国 ;

张帆 ;

王胜利 ;

朱大虎 ;

吴喜如 ;

于景刚 .

中国专利 :CN101249651B ,2008-08-27

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