用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110041107.7

申请日：

2011-02-18

公开(公告)号：

CN102069393B

公开(公告)日：

2011-05-25

发明(设计)人：

张帆刘燕宋芳

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B23Q126

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101086914618 IPC(主分类):B23Q 1/26 专利申请号:2011100411077 申请日:20110218
2011-05-25	公开	公开
2016-03-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101653376300 IPC(主分类):B23Q 1/26 专利号:ZL2011100411077 申请日:20110218 授权公告日:20120215 终止日期:20150218
2012-02-15	授权	授权

共 50 条

[1]

用于虚轴机床和机器人的三转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102145457A ,2011-08-10

[2]

用于虚轴机床和机器人的二转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102069392B ,2011-05-25

[3]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

蒲永红 .

中国专利 :CN102642133B ,2012-08-22

[4]

一种三自由度并联机构、并联机器人及机床 [P].

刘海涛 ;

山显雷 ;

吴红叶 ;

韩家乐 ;

肖聚亮 ;

黄田 .

中国专利 :CN117506871A ,2024-02-06

[5]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

[6]

用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN101954593B ,2011-01-26

[7]

一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动自由度并联机构 [P].

张帆 ;

吴凯宇 ;

崔国华 ;

张丹 ;

孙晶 ;

郑民华 ;

潘睿俊 .

中国专利 :CN109848969B ,2019-06-07

[8]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[9]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN207309936U ,2018-05-04

[10]

用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构 [P].

张帆 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN102114599B ,2011-07-06

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