三自由度并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721430297.0

申请日：

2017-10-30

公开(公告)号：

CN207309936U

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

张明文

申请人：

申请人地址：

215126 江苏省南通市工业园区展业路8号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277

代理人：

伍见

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	授权	授权
2019-06-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人变更前:江苏哈工海渡工业机器人有限公司变更后:江苏哈工海渡工业机器人有限公司变更事项:地址变更前:215126 江苏省南通市工业园区展业路8号变更后:215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号

共 50 条

[1]

三自由度并联机器人 [P].

张明文 .

中国专利 :CN107571249A ,2018-01-12

[2]

三自由度并联机器人系统 [P].

王仕奇 ;

朱灯林 ;

李向国 ;

汪宇其 .

中国专利 :CN210161148U ,2020-03-20

[3]

高速三自由度并联机器人臂 [P].

李小凡 ;

王忠 ;

原培章 .

中国专利 :CN2407899Y ,2000-11-29

[4]

三自由度杆内置并联机器人 [P].

颜文旭 ;

宁金 ;

张明文 ;

于振中 ;

赫英强 .

中国专利 :CN204054045U ,2014-12-31

[5]

三自由度微动并联机器人 [P].

钟博文 ;

王振华 ;

孙立宁 ;

金子祺 ;

高枫 ;

钱哲 ;

李宗伟 .

中国专利 :CN203792328U ,2014-08-27

[6]

一种三自由度并联机器人装置 [P].

武洋 ;

罗印升 ;

宋伟 ;

沈爱华 .

中国专利 :CN206366991U ,2017-08-01

[7]

一种三自由度并联机器人 [P].

曾琦 ;

蔡小龙 ;

李材秉 ;

林伟勇 ;

蔡跃祥 ;

唐锋 .

中国专利 :CN214265571U ,2021-09-24

[8]

一种三自由度并联机器人 [P].

黄振飞 ;

曾庆寿 .

中国专利 :CN206869873U ,2018-01-12

[9]

四轴三自由度并联机器人 [P].

张明文 ;

高文婷 ;

王伟 ;

霰学会 ;

尹政 .

中国专利 :CN306856350S ,2021-09-28

[10]

三自由度绳驱动并联机器人 [P].

乔文刚 ;

袁亭雪 ;

陈菁 .

中国专利 :CN205343124U ,2016-06-29

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