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一种三自由度并联机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201720770809.1
申请日
:
2017-06-29
公开(公告)号
:
CN206869873U
公开(公告)日
:
2018-01-12
发明(设计)人
:
黄振飞
曾庆寿
申请人
:
申请人地址
:
528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东路99号力合科技产业中心10栋研发车间1001房
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211
代理人
:
赵凯
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-06-23
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170629 授权公告日:20180112 终止日期:20190629
2018-01-12
授权
授权
共 50 条
[1]
三自由度并联机器人
[P].
张明文
论文数:
0
引用数:
0
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0
张明文
.
中国专利
:CN207309936U
,2018-05-04
[2]
三自由度并联机器人系统
[P].
王仕奇
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王仕奇
;
朱灯林
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朱灯林
;
李向国
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李向国
;
汪宇其
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汪宇其
.
中国专利
:CN210161148U
,2020-03-20
[3]
三自由度并联机器人
[P].
张明文
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0
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张明文
.
中国专利
:CN107571249A
,2018-01-12
[4]
一种三自由度并联机器人
[P].
唐子豪
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机构:
安徽农业大学
安徽农业大学
唐子豪
;
论文数:
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机构:
方梁菲
;
蒙佳璇
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机构:
安徽农业大学
安徽农业大学
蒙佳璇
;
孙翔
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机构:
安徽农业大学
安徽农业大学
孙翔
;
汪旺
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机构:
安徽农业大学
安徽农业大学
汪旺
;
洪浩
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机构:
安徽农业大学
安徽农业大学
洪浩
;
孙守军
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机构:
安徽农业大学
安徽农业大学
孙守军
.
中国专利
:CN117415793A
,2024-01-19
[5]
一种三自由度并联机器人
[P].
曾琦
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曾琦
;
蔡小龙
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蔡小龙
;
李材秉
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李材秉
;
林伟勇
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林伟勇
;
蔡跃祥
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蔡跃祥
;
唐锋
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唐锋
.
中国专利
:CN214265571U
,2021-09-24
[6]
一种适用于三自由度并联机器人的静平台装置
[P].
黄振飞
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黄振飞
;
曾庆寿
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曾庆寿
.
中国专利
:CN206869872U
,2018-01-12
[7]
高速三自由度并联机器人臂
[P].
李小凡
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李小凡
;
王忠
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王忠
;
原培章
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原培章
.
中国专利
:CN2407899Y
,2000-11-29
[8]
三自由度微动并联机器人
[P].
钟博文
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钟博文
;
王振华
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王振华
;
孙立宁
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孙立宁
;
金子祺
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金子祺
;
高枫
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高枫
;
钱哲
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钱哲
;
李宗伟
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李宗伟
.
中国专利
:CN203792328U
,2014-08-27
[9]
一种三自由度并联机器人装置
[P].
甘路
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0
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甘路
.
中国专利
:CN210551193U
,2020-05-19
[10]
一种三自由度并联机器人装置
[P].
陈伟华
论文数:
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陈伟华
.
中国专利
:CN213352447U
,2021-06-04
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