一种三转动球面并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110189924.7

申请日：

2011-07-08

公开(公告)号：

CN102259269A

公开(公告)日：

2011-11-30

发明(设计)人：

沈惠平杨廷力邓嘉鸣余同柱潘祥生

申请人：

申请人地址：

213164 江苏省常州市科教城内

IPC主分类号：

B23Q150

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-11-30	公开	公开
2012-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101169309778 IPC(主分类):B23Q 1/50 专利申请号:2011101899247 申请日:20110708
2014-02-12	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101690501602 IPC(主分类):B23Q 1/50 专利申请号:2011101899247 申请公布日:20111130

共 50 条

[1]

一种空间三转动并联机构 [P].

宋轶民 ;

董罡 ;

王攀峰 ;

孙涛 ;

赵学满 .

中国专利 :CN103009376B ,2013-04-03

[2]

三转动自由度空间串并联机构 [P].

丁华锋 ;

曹文熬 ;

孙玉玉 .

中国专利 :CN103770103A ,2014-05-07

[3]

一种三转动自由度并联机构 [P].

赵学满 ;

孙涛 ;

宋轶民 ;

王攀峰 ;

董罡 .

中国专利 :CN103029119A ,2013-04-10

[4]

一种三转动球面运动机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

李菊 ;

唐琳 ;

朱小蓉 ;

王振 .

中国专利 :CN102275161A ,2011-12-14

[5]

一种对称型三转动并联机构 [P].

孙涛 ;

宋轶民 ;

齐杨 .

中国专利 :CN104325457B ,2015-02-04

[6]

一种三转动解耦球面并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

王华明 ;

苏永林 .

中国专利 :CN104889976A ,2015-09-09

[7]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[8]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[9]

一种球面三转动并联运动装置 [P].

沈惠平 ;

余同柱 ;

邓嘉鸣 ;

李菊 ;

王玮 .

中国专利 :CN102248411A ,2011-11-23

[10]

一种大转角三转动两移动并联机构 [P].

叶伟 ;

胡利焕 ;

李秦川 .

中国专利 :CN110962112A ,2020-04-07

← 1 2 3 4 5 →