一种三转动解耦球面并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510282325.8

申请日：

2015-05-28

公开(公告)号：

CN104889976A

公开(公告)日：

2015-09-09

发明(设计)人：

曾达幸王华明苏永林

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

石家庄一诚知识产权事务所 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	授权	授权
2021-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20150528 授权公告日:20160817 终止日期:20200528
2015-09-09	公开	公开
2015-10-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101628115750 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015102823258 申请日:20150528

共 50 条

[1]

一种三转动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

李明 ;

王华明 ;

任相名 .

中国专利 :CN107336216B ,2017-11-10

[2]

一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

郑旭 ;

王华明 ;

李明 ;

樊明洲 .

中国专利 :CN107116538A ,2017-09-01

[3]

一种完全解耦两移动三转动并联机器人机构 [P].

曹毅 ;

展杰 ;

秦友蕾 ;

周辉 .

中国专利 :CN105082111A ,2015-11-25

[4]

一种两移动一转动解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

苏永林 ;

胡志涛 ;

岳晓博 .

中国专利 :CN104002298B ,2014-08-27

[5]

一种一转动两移动解耦并联机器人机构 [P].

侯雨雷 ;

曾达幸 .

中国专利 :CN102501243A ,2012-06-20

[6]

三平动一转动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

钟江生 ;

吴志敏 ;

常江 ;

楼云江 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN101659059A ,2010-03-03

[7]

一组两转动解耦并联机器人机构 [P].

黄真 ;

曾达幸 ;

卢文娟 .

中国专利 :CN101058186A ,2007-10-24

[8]

一种三转动球面并联机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

余同柱 ;

潘祥生 .

中国专利 :CN102259269A ,2011-11-30

[9]

一种三平移一转动并联机器人机构 [P].

沈惠平 ;

杨廷力 ;

邓嘉鸣 ;

李云峰 ;

廖明 .

中国专利 :CN105127979A ,2015-12-09

[10]

一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构 [P].

曾达幸 ;

李明 ;

王华明 ;

郑旭 ;

樊明洲 .

中国专利 :CN107116539B ,2017-09-01

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